🚗 SBUS履带车控制系统
📊 SBUS数据监控
实时监控SBUS协议数据，查看16个通道的状态和数值
🎮 履带车控制面板
通过MQTT控制履带车移动、启动和刀盘操作
🔧 系统使用说明
步骤1：
确保ESP32设备已烧录修改后的固件，并连接到MQTT服务器
步骤2：
将SBUS接收设备连接到ESP32的GPIO17引脚（TX）
步骤3：
打开履带车控制面板，配置MQTT连接参数
步骤4：
使用控制面板操作履带车，或打开SBUS监控查看数据
⚠️ 注意事项：
ESP32使用GPIO17作为SBUS输出，避免与下载口冲突
SBUS协议参数：100000波特率，8数据位，偶校验，2停止位
坦克控制为点动模式，松开按钮自动回中
确保MQTT服务器地址和主题配置正确
📋 技术规格
SBUS协议
波特率: 100000 bps
数据位: 8
校验位: 偶校验
停止位: 2
通道映射
通道1: 左履带
通道2: 右履带
通道5: 刀盘升降
通道6: 启动/停止
控制逻辑
前进: CH1↓ CH2↑
后退: CH1↑ CH2↓
左转: CH1↓ CH2↓
右转: CH1↑ CH2↑
ESP32引脚
SBUS TX: GPIO17
SBUS RX: GPIO16
串口: Serial2
下载口: 独立使用
🔍 故障排除
无SBUS输出：
检查ESP32固件是否正确烧录，GPIO17连接是否正常
MQTT连接失败：
确认服务器地址、端口和主题配置，检查网络连接
控制无响应：
检查MQTT消息格式，确认ESP32已连接到MQTT服务器
数据异常：
使用SBUS监控页面检查通道数据是否正常更新